功能特點：

  1 輸入直流電源 12VDC～48VDC；*大連續(xù)電流6A;PWM頻率為80KHZ;

  2 特別針對低電感空心杯電機設(shè)計；

  3 S曲線軌跡規(guī)劃功能、T曲線軌跡規(guī)劃功能；

  4 具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

  5 操作模式有網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、+/-10V模擬信號模式、PWM速度模式和獨立運行模式；

  6 網(wǎng)絡(luò)指令模式有RS232、RS485和CAN總線模式，3種通訊方式都支持多臺驅(qū)動器組網(wǎng)控制的操作模式；

  7 通過網(wǎng)絡(luò)通訊和MotionStudio上位機軟件能方便地進行驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整、控制和在線監(jiān)測等功能;

  8 支持控制參數(shù)保存和報警歷史記錄保存功能；

  9 支持無需上位機的獨立運行模式(獨立運行模式的運動程序由MotionStudio編寫編譯完畢后下載到驅(qū)動器，并由驅(qū)動器的I/O觸發(fā)程序的運動)；

  10  集成簡易的PLC功能；

  11 I/O口設(shè)置：3個數(shù)字輸入口，2個開集電極數(shù)字輸出口，一個+/-10V模擬量輸入接口；

  12 提供上位機動態(tài)庫和命令集用于上位機應(yīng)用程序編寫；

  13 具有溫度保護，過流、過壓、欠壓保護、I²T電流限制等功能，可靠性極高；

  14 內(nèi)置電子齒輪；

  15 支持遠(yuǎn)程在線技術(shù)支持功能；

  16 體積小巧。