【二】安川變頻器系列介紹；

【三】安川變頻器在行車上的應(yīng)用介紹；
近幾年安川變頻器在行車上的應(yīng)用也越來越廣。為了滿足港口，碼頭，集裝箱吊裝等生產(chǎn)過程中的質(zhì)量，一般都選用安川變頻器作為提升變頻器。
安川變頻器控制系統(tǒng)
行車采用控制器+plc+變頻器控制方式，提升主鉤采用有PG速度反饋的矢量控制，大車采用v/f控制（大車兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)），小車采用無PG矢量控制方式。變頻器選用的是安川變頻器H1000系列，大、小車選用通用型變頻器（A1000）系列，起升主鉤選起重專用變頻器（H1000）系列，提高起升機(jī)構(gòu)的控制性能、精度及安全可靠性。本文著重講述的是提升變頻器的現(xiàn)場調(diào)試。
行車電控現(xiàn)場調(diào)試
首先檢查變頻器的輸入輸出端及多功能（數(shù)字、模擬）端子的接線、PG速度控制卡的接線、電機(jī)的接線、plc的輸入輸出端子的接線、接線是否緊固，并進(jìn)行接線校核，確認(rèn)無誤后合閘使變頻器得電。
安川變頻器基本參數(shù)設(shè)定
提升主鉤采用帶PG矢量控制方式，編碼器選用增量式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，脈沖數(shù)為600p/r，通過速度控制卡PG-B3與變頻器相連接.

 為了保證進(jìn)行矢量控制時(shí)變頻器控制算法中所用到的參數(shù)與實(shí)際參數(shù)一致，必須要進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自學(xué)習(xí)（auto-tune）。

 在設(shè)定參數(shù)后，然后按下運(yùn)行鍵，變頻器開始自學(xué)習(xí)，即變頻器讓電動(dòng)機(jī)在通電狀態(tài)下停止約1min，自動(dòng)測定電動(dòng)機(jī)所必要的部分?jǐn)?shù)據(jù)，而其余的必要參數(shù)會(huì)在驅(qū)動(dòng)模式中*初運(yùn)行時(shí)自動(dòng)設(shè)定。自學(xué)習(xí)完成后，操作器會(huì)顯示successful，表明自學(xué)習(xí)成功；若在自學(xué)習(xí)進(jìn)程中出現(xiàn)故障，可以對(duì)照說明書的自學(xué)習(xí)故障對(duì)策一表進(jìn)行排除。
行車功能調(diào)試
(1)變頻器多段速和點(diǎn)動(dòng)
H1000變頻器可實(shí)現(xiàn)17段速，可見安川變頻器功能之強(qiáng)大。一般行車有四段速與點(diǎn)動(dòng)，動(dòng)作頻率是由操作器設(shè)定的。四段速是由變頻器的多功能輸入s6、s7端子組合實(shí)現(xiàn)的,點(diǎn)動(dòng)是由變頻器的多功能輸入s8端子實(shí)現(xiàn)的。
(2) 外部故障
若變頻器周邊元器件出現(xiàn)故障及異常時(shí)，故障節(jié)點(diǎn)輸出動(dòng)作，使變頻器停止運(yùn)行。主要外部故障有：制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻過熱接點(diǎn)；抱閘控制開關(guān)接點(diǎn)。
(3) 故障復(fù)位
用于變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，可在操作室進(jìn)行故障復(fù)位操作，由變頻器的多功能輸入s4端子實(shí)現(xiàn)
(4) 安全行程限位
安全行程限位用于機(jī)構(gòu)在達(dá)到規(guī)定的行程時(shí)切斷變頻器的運(yùn)行指令，不切斷變頻器的電源，以防止變頻器頻繁通斷，縮短變頻器的使用壽命。是通過plc編程實(shí)現(xiàn)的，即將其觸點(diǎn)串連在變頻器的運(yùn)行指令回路中。
(5) 超速保護(hù)
設(shè)置超速開關(guān)(硬件保護(hù))用于當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的速度超過設(shè)定的速度時(shí)，切斷變頻器電源，即將其觸點(diǎn)串接在變頻器前級(jí)接觸器線圈的回路中。超速故障屬于較重的故障，所以須切斷變頻器的電源，必須待查明故障原因后才能再次運(yùn)行變頻器，以防出現(xiàn)安全事故。同時(shí)在帶pg矢量控制中還可以通過參數(shù)f1-08（過速度檢出值）、f1-09（過速度檢出時(shí)間）的設(shè)置，變頻器可以實(shí)現(xiàn)過速保護(hù)(軟件保護(hù))，即當(dāng)變頻器在過速度檢出時(shí)間內(nèi)檢測到機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度超過設(shè)定值時(shí)，立即報(bào)OS（過速度）故障，變頻器自由滑行停止。

(6) 零位保護(hù)
當(dāng)操作手柄置于零位時(shí)，禁止變頻器運(yùn)行，主要是防止誤操作。零位保護(hù)功能是通過plc編程實(shí)現(xiàn)的.
安川變頻器參數(shù)優(yōu)化
安川變頻器參數(shù)很多，安川 H1000的功能參數(shù)300個(gè)之多，很多參數(shù)應(yīng)用出廠設(shè)定值就可以滿足現(xiàn)場的使用要求。要發(fā)揮變頻控制*佳性能，就必須對(duì)必要的部分參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
(1) 機(jī)械抱閘動(dòng)作與變頻電氣制動(dòng)之間的時(shí)序配合無疑是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)。H1000起重專用變頻器，其內(nèi)部置有起重專用控制軟件，設(shè)有抱閘時(shí)序功能參數(shù)。動(dòng)作說明：變頻器得到運(yùn)行信號(hào)后，根據(jù)內(nèi)部頻率指令、電機(jī)電流、力矩指令大小輸出“抱閘松開指令,且變頻器必須在得到一個(gè)抱閘松開確認(rèn)的反饋信號(hào)后，輸出頻率才能達(dá)到預(yù)定的頻率。
 (2) 加、減速時(shí)間
由于工作要求，一般加減速時(shí)間設(shè)定比較短，其設(shè)定的參數(shù)為：c1-01（加速時(shí)間1）=5s；c1-02（減速時(shí)間1）=2s。
(3) 保護(hù)功能
變頻器的保護(hù)功能很強(qiáng)，有對(duì)電動(dòng)機(jī)、外部機(jī)械的保護(hù)功能，也有對(duì)變頻器自身的保護(hù)功能。
 調(diào)試中出現(xiàn)故障及其解決對(duì)策
(1) 變頻器在上升運(yùn)行時(shí)報(bào)“SE2”故障
變頻器下降運(yùn)行正常，但在上升運(yùn)行時(shí)，抱閘接觸器不吸合，抱閘打不開。抱閘接觸器的動(dòng)作主要由變頻器的抱閘松開指令控制，在plc程序監(jiān)控中發(fā)現(xiàn)當(dāng)上升運(yùn)行時(shí)抱閘松開指令沒有成為閉合信號(hào)，顯然是在變頻器得到運(yùn)行指令后，沒有檢測到足夠的正轉(zhuǎn)釋放電流和力矩，故沒有發(fā)出閉合信號(hào)。在檢查抱閘時(shí)序相關(guān)參數(shù)的設(shè)定沒有錯(cuò)誤后，想到機(jī)械抱閘的調(diào)整松動(dòng)也可能出現(xiàn)此故障現(xiàn)象,將抱閘適當(dāng)?shù)恼{(diào)緊后，故障消除。
(2) 不能實(shí)現(xiàn)第二、三段速怎么辦
變頻器**、四檔速運(yùn)行正常，但第二、三段速輸出就是達(dá)不到預(yù)設(shè)的頻率，原以為是多段速指令的組合出現(xiàn)了錯(cuò)誤，查看了說明書的多段速指令時(shí)序圖后，確定組合沒有錯(cuò)誤，后仔細(xì)查閱，若使用d1-02、d1-03設(shè)定的頻率作為第二、三段速時(shí)，必須將參數(shù)h3-05、h3-09設(shè)為1f（h3-05：選擇多功能模擬量輸入端子a3功能；h3-09：選擇頻率指令（電流）端子a2功能；1f：不使用模擬量輸入），修改參數(shù)后，運(yùn)行正常。若系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不使用多功能模擬量端子作為給定頻率指令時(shí)，要將多功能端子屏蔽，以免產(chǎn)生干擾。 
結(jié)束語
隨著科技的不斷進(jìn)步，人類也邁入了一個(gè)新的科技自動(dòng)化創(chuàng)新的時(shí)代。本文通過安川H1000起重專用變頻器在行車上一些簡單應(yīng)用，介紹了安川變頻器起重專用控制軟件的一些簡單功能及行車變頻器的一些簡單調(diào)試及故障解決，希望大家能對(duì)安川變頻器有個(gè)認(rèn)識(shí)，祝大家在工作中，能夠多積累經(jīng)驗(yàn)，攀登一個(gè)個(gè)新的高峰。
 

【四】安川變頻器在電梯行業(yè)上的應(yīng)用介紹；
安川電機(jī)（中國）有限公司從事安川變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人、系統(tǒng)自動(dòng)化工程設(shè)備、配件等機(jī)電一體化產(chǎn)品在中國的銷售及售后服務(wù)。

 

安川變頻器是世界上*早的矢量控制變頻器之一。尤其獨(dú)特的全領(lǐng)域、全自動(dòng)力矩提升功能在電梯拖動(dòng)中能獲得良好的舒適感和穩(wěn)定性。

 

G5,G7（都已經(jīng)停產(chǎn)）,現(xiàn)在的H1000,L1000系列可以接受控制器如三菱PLC等的多段速頻率指令或者模擬電壓、電流指令；可以通過自學(xué)習(xí)適應(yīng)各種電機(jī)并獲得良好的矢量控制特性；低速下平穩(wěn)啟動(dòng)性極好；硬件可靠，性價(jià)比極高。

安川變頻器功率選擇，電梯應(yīng)用中可選擇H1000,L1000系列功率7.5KW,11KW,15KW,18.5KW,22KW,30KW，其中15KW以下內(nèi)置制動(dòng)單元，18.5KW以上內(nèi)置直流電抗器。通常變頻器在電梯應(yīng)用中還需要制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻在再生狀態(tài)時(shí)獲得足夠的制動(dòng)力矩；還需要配置PG速度卡獲得編碼器的速度反饋信號(hào)；在長期發(fā)電機(jī)運(yùn)行及其他特殊場所還需要配置交流電抗器。變頻器一般按照電機(jī)的功率放大一級(jí)。

 電阻的選擇非常重要，電阻選擇過大則制動(dòng)力矩不足，電阻選擇過小則電流過大、電阻發(fā)熱等題目難以解決。一般我們在安川推薦的電阻功率和阻值內(nèi)選擇，對(duì)于提升高度較大、電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的情況可以適當(dāng)減小電阻得到較高的制動(dòng)力矩（安川推薦的阻值一般按照120％制動(dòng)力矩推薦）。
PG卡一般選擇PG-B3，為異步電動(dòng)機(jī)使用，同步電機(jī)選擇PG-X3。

安川變頻器維修與保修

我們提供正常使用下的1年免費(fèi)保修，非正常使用、使用未經(jīng)驗(yàn)證的配件和私自開機(jī)維修不在保修之列。

安川變頻器實(shí)際在電梯上使用的步驟；

1： 變頻器自整定：
(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)安全故障。
(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對(duì)號(hào)入座。
(3) 將抱閘、抱閘強(qiáng)激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認(rèn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)沒有磨擦阻力。
(4) 把變頻器參數(shù)A1-02設(shè)置為3，并根據(jù)說明書所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。
(5) 設(shè)定變頻器，按照安川變頻器說明書上的說明，設(shè)置變頻器參數(shù)，閉環(huán)矢量控制，讀出相關(guān)的參數(shù)。

2： 安川變頻器在電梯行業(yè)的故障分析與解決方案：
（1） 電梯剛啟動(dòng)變頻器就顯示PGO故障
PGO是反饋丟失，原因一：由于電氣或機(jī)械原因抱閘沒有張開，或電機(jī)機(jī)械性卡死。原因二：編碼器電源線脫落或虛接。原因三：如果S曲線起動(dòng)或停車時(shí)間設(shè)得太長，由于電梯起動(dòng)或停車時(shí)電梯實(shí)際速度接近0速，曳引力較小，當(dāng)轎廂處于重載或滿載時(shí)，曳引機(jī)就拖不動(dòng)轎廂，此時(shí)變頻器仍有速度指令輸出，便出現(xiàn)PGO故障。 
（2）電梯在運(yùn)行中變頻器顯示OC故障
OC是變頻器過電流，原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)節(jié)過程中過流。原因二，電機(jī)繞組絕緣損壞，有短路現(xiàn)象也會(huì)產(chǎn)生過流。原因三，負(fù)載太大，加速時(shí)間太短。
（3）電梯運(yùn)行中變頻器顯示O V故障。
OV是主回路直流側(cè)過電壓。原因一，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數(shù)中加點(diǎn)加減速斜率，例C1-01=1秒，C1-02=1秒
原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，一般設(shè)400V，如設(shè)380V的話有可能向上減速時(shí)會(huì)出上述故障。原因三，負(fù)載太大，減速時(shí)間太短。原因四，制動(dòng)電阻（制動(dòng)單元CDBR-4045B）配置不當(dāng)或損壞。
（4）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)GF故障
GF是接地故障，原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢查變頻器參數(shù)B1-03是否設(shè)為1（自由滑行停止），可在停車時(shí)輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號(hào)。另外，變頻器到電機(jī)間的U、V、W中任意一相對(duì)地短路也是原因之一；E2-01設(shè)置不當(dāng)也有可能報(bào)GF故障。
（5）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)PUF故障，并不可恢復(fù)。
PUF是直流側(cè)熔斷絲熔斷，通常是制動(dòng)晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。
（6）電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)SC故障，并不可恢復(fù)。
SC是負(fù)載短路。原因一：變頻器逆變模塊有一只損壞。
原因二，電機(jī)繞組短路。
（7）電梯快車減速進(jìn)插板時(shí)給定曲線上有個(gè)臺(tái)階。
給定曲線為了保證直接�？吭谶M(jìn)平層插板時(shí)距離有誤差會(huì)修正，如果誤差大則在給定曲線上會(huì)產(chǎn)生臺(tái)階。 
距離誤差產(chǎn)生原因
1. 井道平層插板長短不一，由于井道學(xué)習(xí)時(shí)，系統(tǒng)要記錄2樓插板的長度和平層感應(yīng)器的間距。如果其他層樓的插板有長有短的話，會(huì)導(dǎo)致停車時(shí)計(jì)算脈沖有誤差。
2. 編碼器受干擾，有時(shí)機(jī)房接地線狀況不好，編碼器信號(hào)入主板可能會(huì)受干擾，導(dǎo)致定位誤差。
3. 曳引機(jī)鋼絲繩打滑�？梢栽阡摻z繩和曳引輪上作個(gè)記號(hào)，然后上下開一個(gè)來回，看記號(hào)相對(duì)是否有位移。相對(duì)位移較大：如果鋼絲繩較臟，必須清洗鋼絲繩；如果鋼絲繩或曳引輪磨損比較大，必須調(diào)換相關(guān)部件。

在工作中經(jīng)常細(xì)心的觀察，仔細(xì)的做好每件事情，電梯是特種行業(yè)，所以，要加倍努力，積累經(jīng)驗(yàn)，努力攀登新科技的高峰。