機(jī)器人抓取、切割、收集、輸送、打碼……烏魯木齊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（頭屯河區(qū)）駐區(qū)企業(yè)寶鋼集團(tuán)新疆八一鋼鐵有限公司積極響應(yīng)寶武集團(tuán)“萬名寶羅”上崗計(jì)劃，目前已有105臺(tái)“寶羅”機(jī)器人服務(wù)冷軋、熱軋等各條生產(chǎn)線，助力鋼鐵智慧制造。

圖為八一鋼鐵智慧生產(chǎn)線機(jī)器人正在工作

自動(dòng)取樣機(jī)器人每年增效100余萬元

近日，國內(nèi)首套集合抓取、切割、輸送等多個(gè)系統(tǒng)的全流程自動(dòng)取樣機(jī)器人在新疆八一鋼鐵有限公司3500mm寬厚板生產(chǎn)線上崗，進(jìn)入邊調(diào)試邊生產(chǎn)運(yùn)行階段。

自動(dòng)取樣機(jī)器人采用視覺識別系統(tǒng)自動(dòng)抓取樣板，通過激光切割方式將樣板加工成小樣，激光打標(biāo)機(jī)在小樣上自動(dòng)標(biāo)號后，采用AGV小車自動(dòng)將樣品送往實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)抓取、切割、收集、輸送全部由機(jī)器人操作完成，從而替代了原有的人工取樣、搬運(yùn)、加工制樣作業(yè)，有效提升作業(yè)效率，減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了安全隱患。

圖為寶鋼集團(tuán)新疆八一鋼鐵有限公司工作人員操作機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)工作

“這些機(jī)器人的上崗，不僅降低了現(xiàn)場工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)系數(shù)，還能提高效率，節(jié)約成本。自動(dòng)取樣機(jī)器人上崗后，定尺剪取樣切損減少100mm，提高成材率0.28%。每年增效100余萬元。”看著生產(chǎn)線上新投入使用的機(jī)器人，寶鋼集團(tuán)新疆八一鋼鐵有限公司數(shù)智辦電氣一級專家郭勇興奮地說。

機(jī)器人參與鋼鐵生產(chǎn)全流程

除了自動(dòng)取樣機(jī)器人，在八鋼公司的冷軋生產(chǎn)車間，一個(gè)個(gè)機(jī)器人手臂正在對鋼卷進(jìn)行噴碼。

圖為八一鋼鐵智慧生產(chǎn)線機(jī)器人正在進(jìn)行工作

郭勇介紹，原來鋼卷打碼都是由人工手寫完成，工作量大，存在效率低、打碼不準(zhǔn)確、現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境差等問題。新上崗的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴碼，消除了成本高、效率低的弊端，滿足了高節(jié)奏、高強(qiáng)度的生產(chǎn)需要，大大提高了工作效率。 

目前，機(jī)器人已經(jīng)參與到八鋼公司鋼鐵生產(chǎn)的全流程，從煉鋼的生產(chǎn)到巡檢及送樣檢驗(yàn)都由機(jī)器人完成。

據(jù)介紹，2023年，八鋼公司全力推進(jìn)“寶羅”機(jī)器人上崗計(jì)劃，今年計(jì)劃投用“寶羅”機(jī)器人151臺(tái)，進(jìn)一步加快生產(chǎn)現(xiàn)場的智能化、少人化、無人化，以“寶羅”機(jī)器人替代3D崗位。目前，105臺(tái)“寶羅”機(jī)器人正服務(wù)各條產(chǎn)線，助力鋼鐵智慧制造。機(jī)器人是八鋼智慧制造的其中一部分，目前，八鋼公司汽車進(jìn)廠物料實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)采樣、120噸連鑄機(jī)大包澆鑄區(qū)自動(dòng)化、物流鐵運(yùn)部GK1C機(jī)車無線操控、金屬制品公司制品分廠鋼筋自動(dòng)分揀、壓實(shí)推進(jìn)操控中心接入等一批智慧制造項(xiàng)目的實(shí)施落地，實(shí)現(xiàn)了效率效益和安全本質(zhì)化的提升，讓智慧制造助力鋼鐵產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。