中國工業(yè)報(bào)記者 曹雅麗

近日，北京市人民政府辦公廳印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》（以下簡稱《方案》），提出到2025年，北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價(jià)值的應(yīng)用場景，萬人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

《方案》指出，北京堅(jiān)持高水平科技自立自強(qiáng)，緊扣機(jī)器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢，加快打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場景示范雙驅(qū)動(dòng)、生態(tài)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同共聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“北京樣板”，全力建設(shè)全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，有效支撐國際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)。

高端引領(lǐng) 聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系

《方案》指出，北京著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，帶動(dòng)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程，打造智能驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

加緊布局人形機(jī)器人。對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。

鞏固提升四類優(yōu)勢機(jī)器人。發(fā)揮北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢，提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機(jī)器人技術(shù)水平和市場競爭力。醫(yī)療健康機(jī)器人領(lǐng)域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，提升手術(shù)機(jī)器人全流程手術(shù)輔助能力。發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應(yīng)用推廣力度；協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，突破整機(jī)輕量化、視覺增強(qiáng)、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，提升整機(jī)荷載能力，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人。開展復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)多自由度協(xié)作機(jī)器人智能化、柔性化發(fā)展；特種機(jī)器人領(lǐng)域，提高消防、安防與救援機(jī)器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和加工工藝，降低綜合成本；物流機(jī)器人領(lǐng)域，提升導(dǎo)航和運(yùn)行精度，推動(dòng)智能倉儲(chǔ)物流機(jī)器人迭代升級，開發(fā)重載移動(dòng)機(jī)器人，優(yōu)化物流機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境。

穩(wěn)鏈強(qiáng)鏈 著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力

《方案》提出，北京聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，堅(jiān)持問題導(dǎo)向，發(fā)揮整機(jī)企業(yè)鏈主牽引作用，打通上下游協(xié)同、軟硬結(jié)合的創(chuàng)新鏈條，增強(qiáng)人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等基礎(chǔ)支撐能力，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補(bǔ)鏈和強(qiáng)鏈。

強(qiáng)化人工智能大模型支撐。開發(fā)并持續(xù)完善機(jī)器人通用人工智能大模型，挖掘應(yīng)用場景資源，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持，提高模型通用性和實(shí)用性。突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對各類機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用場景特征，開發(fā)大模型高效微調(diào)算法，推動(dòng)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的深化應(yīng)用。建設(shè)模型優(yōu)化算法開源平臺(tái)，打造全行業(yè)廣泛參與、互動(dòng)優(yōu)化的大模型生態(tài)，推動(dòng)模型性能迭代提升。

突破產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)。挖掘首都科技研發(fā)資源潛能，強(qiáng)化前沿領(lǐng)域戰(zhàn)略布局，統(tǒng)籌推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)�；�礎(chǔ)通用技術(shù)方面，突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化與靈活重構(gòu)、機(jī)器人云—邊—端融合等技術(shù)。人機(jī)協(xié)作技術(shù)方面，研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術(shù)。軟件基礎(chǔ)技術(shù)方面，開發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)，針對機(jī)器人研發(fā)、制造、測試和實(shí)際應(yīng)用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺(tái)軟件等技術(shù)。融合復(fù)用技術(shù)方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結(jié)構(gòu)的開發(fā)與應(yīng)用，推動(dòng)新材料、仿生技術(shù)、新型制造技術(shù)等交叉融合發(fā)展。

夯實(shí)關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)。對標(biāo)國際先進(jìn)水平，實(shí)施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)提升工程，全面提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件綜合性能，強(qiáng)化對整機(jī)的關(guān)鍵支撐能力。減速器方面，發(fā)揮整機(jī)企業(yè)帶動(dòng)作用，發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護(hù)的精密減速器產(chǎn)品，開展新型傳動(dòng)產(chǎn)品研制。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面，支持企業(yè)與高校院所合作，研制大功率、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高可靠的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及智能一體化關(guān)節(jié)等�？刂破鞣矫�，重點(diǎn)突破振動(dòng)抑制、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、多關(guān)節(jié)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)高速解算及規(guī)劃等技術(shù)，提高控制器的通用性、可擴(kuò)展性和可靠性。傳感器方面，著力攻克先進(jìn)設(shè)計(jì)、制造、封測技術(shù)，優(yōu)化工藝流程，降低生產(chǎn)成本，提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性。末端執(zhí)行器方面，針對醫(yī)療健康、智能制造等典型應(yīng)用場景，研發(fā)高精度、高荷載、多功能末端執(zhí)行器。

集聚發(fā)展 重點(diǎn)打造規(guī)�；�產(chǎn)業(yè)集群

《方案》提出，北京面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域重點(diǎn)需求，實(shí)施百種應(yīng)用場景示范工程，開展一批“機(jī)器人+”應(yīng)用示范，加快形成標(biāo)志性場景、標(biāo)志性服務(wù)、標(biāo)志性模式和標(biāo)志性業(yè)態(tài)。發(fā)展“機(jī)器人+”體驗(yàn)?zāi)Ｊ�，發(fā)展“機(jī)器人+”定制模式，發(fā)展“機(jī)器人+”推廣模式。

《方案》提出，集聚發(fā)展，優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局。立足產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，推動(dòng)北京市機(jī)器人創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈對接融合、產(chǎn)業(yè)布局和區(qū)域資源高效匹配，加快打造機(jī)器人產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)、產(chǎn)用結(jié)合集聚區(qū)，全面提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對內(nèi)吸引集聚和對外輻射帶動(dòng)的作用。

《方案》提出，打造北部機(jī)器人產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)。發(fā)揮中關(guān)村科學(xué)城創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢，支持海淀區(qū)以機(jī)器人原創(chuàng)和前沿技術(shù)創(chuàng)新為導(dǎo)向，打造國際領(lǐng)先的企業(yè)孵化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)區(qū)位和人才集聚優(yōu)勢，支持昌平區(qū)以承接中關(guān)村機(jī)器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為導(dǎo)向，引入機(jī)器人科技型中小企業(yè)和獨(dú)角獸企業(yè)，重點(diǎn)承載前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目，優(yōu)化機(jī)器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化生態(tài)。

建設(shè)南部機(jī)器人產(chǎn)用結(jié)合集聚區(qū)。發(fā)揮高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地規(guī)模優(yōu)勢，支持北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)以機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局為導(dǎo)向，引入國際一流的機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)，重點(diǎn)承載全市重大產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū)。發(fā)揮特色產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢，支持豐臺(tái)等區(qū)聚焦特種機(jī)器人等領(lǐng)域，建設(shè)細(xì)分行業(yè)機(jī)器人產(chǎn)用結(jié)合特色園區(qū)。

推動(dòng)京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。發(fā)揮京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同政策優(yōu)勢，支持機(jī)器人頭部企業(yè)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，引導(dǎo)上下游配套企業(yè)在津冀布局。鼓勵(lì)總部在京、生產(chǎn)在津冀地區(qū)的企業(yè)通過打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、建設(shè)“母子工廠”等方式，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資源對接、生產(chǎn)過程協(xié)同，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈整合能力。

在培育壯大市場主體方面，《方案》提出，培育機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)。聚焦醫(yī)療健康、協(xié)作、物流機(jī)器人等領(lǐng)域，支持頭部企業(yè)做大做強(qiáng)，引進(jìn)1—2家國際一流的機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)集聚發(fā)展，打造規(guī)�；�產(chǎn)業(yè)集群。面向特種機(jī)器人、關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域，支持和推動(dòng)一批專注細(xì)分領(lǐng)域、具有高成長預(yù)期的創(chuàng)新企業(yè)做優(yōu)做強(qiáng)，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨(dú)角獸企業(yè)。

培育機(jī)器人新興業(yè)態(tài)。鼓勵(lì)有實(shí)力的企業(yè)拓展業(yè)務(wù)模式，面向全國市場開展機(jī)器人融資租賃業(yè)務(wù)。推動(dòng)企業(yè)拓展維修保養(yǎng)、二手交易與再制造等機(jī)器人后市場服務(wù)，鼓勵(lì)企業(yè)提供機(jī)器人信息服務(wù)、遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)等衍生服務(wù)，培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新模式、新業(yè)態(tài)。