杭州繞城西復(fù)線高速公路于2020年12月正式通車，采用雙向六車道的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，設(shè)計(jì)速度為100公里/小時(shí)。因地處山區(qū)，該條高速公路共有25座隧道，全長(zhǎng)2364米的沙坑里隧道便是其中的長(zhǎng)隧道之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，沙坑里隧道日均車流量約35000輛次，其中貨車占比高達(dá)70%，隧道內(nèi)發(fā)生異常事件概率較大，傳統(tǒng)人工巡檢和視頻事件檢測(cè)系統(tǒng)存在滯后性、不穩(wěn)定性等問題，難以滿足日常數(shù)字化管理需求。

4月12日，杭州繞城西復(fù)線沙坑里隧道“巡檢機(jī)器人試點(diǎn)項(xiàng)目”推進(jìn)會(huì)議在浙江省交通集團(tuán)高速公路杭州南管理中心六弓山隧道管理所召開，由浙高運(yùn)公司、浙江大學(xué)、浙江數(shù)智交院、北京交躍通達(dá)等單位組成的研究團(tuán)隊(duì)展示了該項(xiàng)目的組成、預(yù)期效果和施工建設(shè)初期方案，并結(jié)合隧道現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況對(duì)方案中的“專精特新”技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了深入討論優(yōu)化。

據(jù)了解，“巡檢機(jī)器人試點(diǎn)項(xiàng)目”是基于前端數(shù)據(jù)采集、后臺(tái)數(shù)據(jù)分析、平臺(tái)直觀展示的一個(gè)數(shù)智化項(xiàng)目。項(xiàng)目建成后，通過前端機(jī)器人多頻不間斷巡檢，將隧道內(nèi)人、車、物、環(huán)等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并對(duì)異常事件進(jìn)行全程無死角跟蹤。后臺(tái)經(jīng)過數(shù)據(jù)計(jì)算和分析建模把隧道實(shí)時(shí)情況在平臺(tái)直觀展示，管理人員能隨時(shí)掌握隧道內(nèi)流量情況和設(shè)備運(yùn)行狀況，從而更高效、更直觀、更準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)和處置各類應(yīng)急突發(fā)事件，提升隧道安全應(yīng)急管控能力。此外，巡檢機(jī)器人系統(tǒng)還具備前期火場(chǎng)感知、生命探測(cè)、疏散指導(dǎo)、情緒安撫以及現(xiàn)場(chǎng)管控能力，進(jìn)一步提升應(yīng)急處置效果。

“該項(xiàng)目將為省內(nèi)高速公路隧道管理AI數(shù)智化轉(zhuǎn)型提供重要依據(jù)，下一步，我們將會(huì)同各單位積極推進(jìn)項(xiàng)目試運(yùn)行，為廣大司乘出行安全提供更有力的保障。”杭州南管理中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

杭州繞城西復(fù)線沙坑里隧道

巡檢機(jī)器人對(duì)路面遺撒物動(dòng)態(tài)識(shí)別效果圖

隧道巡檢機(jī)器人效果圖

隧道巡檢機(jī)器人通過紅外熱成像進(jìn)行生命探測(cè)效果圖

隧道巡檢機(jī)器人火場(chǎng)感知效果圖

隧道運(yùn)營(yíng)監(jiān)管系統(tǒng)效果圖