近日，國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦為無(wú)人駕駛卡車安裝急停機(jī)器人，經(jīng)過一周的試運(yùn)行，無(wú)人駕駛急停機(jī)器人能夠及時(shí)精準(zhǔn)介入制動(dòng)，保證無(wú)人駕駛卡車安全停車。

急停機(jī)器人主要用于無(wú)人駕駛測(cè)試車輛的急停控制，當(dāng)車輛無(wú)人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)異常，發(fā)送異常信號(hào)，急停機(jī)器人會(huì)立即響應(yīng)，在200毫秒內(nèi)代替安全員踩下制動(dòng)踏板，通過控制器向電機(jī)發(fā)送指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖臂按照指令踩踏車上的制動(dòng)踏板到相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)車輛急停功能，達(dá)到剎停車輛，保證人員和車輛安全。當(dāng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)恢復(fù)正常，或者不需要急停機(jī)器人工作時(shí)，通過向急停機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，急停機(jī)器人立即恢復(fù)正常，由人或者無(wú)人駕駛系統(tǒng)來(lái)接管車輛的運(yùn)行。

急停機(jī)器人抗沖擊性能強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)人與機(jī)器，機(jī)器與機(jī)器之間的柔性切換，最大限度保證無(wú)人駕駛或人機(jī)共駕過程中的駕駛安全，為無(wú)人駕駛運(yùn)行提供安全保障。 (陳兆楠 任星宇)