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核心提示：在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，以匯川技術(shù)、沈陽新松、安徽埃夫特、哈爾濱博實(shí)、廣州數(shù)控、南京埃斯頓等為代表的一批機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)正在奮起直追。
機(jī)器人+應(yīng)用 賦能千行百業(yè) 智能制造加速發(fā)展
近日，工信部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。
聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心。
推動(dòng)各行業(yè)、各地方結(jié)合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色，開展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐。搭建國際國內(nèi)交流平臺(tái)，形成全面推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用的濃厚氛圍。
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。
《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022)》顯示，2021年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1300億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺(tái)，比2015年增長了10倍，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。101家專精特新“小巨人”企業(yè)加快成長壯大，工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、機(jī)械等領(lǐng)域普遍應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在教育、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域大顯身手，不斷孕育出新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)。
當(dāng)前，我國機(jī)器人企業(yè)通過自主創(chuàng)新和實(shí)施全產(chǎn)業(yè)鏈布局戰(zhàn)略，不斷提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，以匯川技術(shù)、沈陽新松、安徽埃夫特、哈爾濱博實(shí)、廣州數(shù)控、南京埃斯頓等為代表的一批機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)正在奮起直追。
服務(wù)機(jī)器人在家用、教育娛樂、醫(yī)療康復(fù)、公共服務(wù)、應(yīng)急救援、極限作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)展相對(duì)成熟，涌現(xiàn)出眾多本土優(yōu)勢(shì)企業(yè)，例如科沃斯、優(yōu)必選、康力優(yōu)藍(lán)、未來伙伴、納恩博、科大訊飛、大疆創(chuàng)新、科微智能等。
當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
《方案》提出，面向社會(huì)民生改善和經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，遴選有一定基礎(chǔ)、應(yīng)用覆蓋面廣、輻射帶動(dòng)作用強(qiáng)的重點(diǎn)領(lǐng)域，聚焦典型應(yīng)用場(chǎng)景和用戶使用需求，開展從機(jī)器人產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新、場(chǎng)景應(yīng)用到模式推廣的系統(tǒng)推進(jìn)工作。支持一些新興領(lǐng)域探索開展機(jī)器人應(yīng)用。
1. 制造業(yè)
研制焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)、磨拋等機(jī)器人新產(chǎn)品，加快機(jī)器人化生產(chǎn)裝備向相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用拓展。開發(fā)專業(yè)化、定制化的解決方案和軟硬件產(chǎn)品，積累模型庫、工藝軟件包等經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，深度融合機(jī)器人控制軟件和集成應(yīng)用系統(tǒng)，推動(dòng)在汽車、電子、機(jī)械、輕工、紡織、建材、醫(yī)藥等已形成較大規(guī)模應(yīng)用的行業(yè)，衛(wèi)浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細(xì)分領(lǐng)域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)應(yīng)用。推進(jìn)智能制造示范工廠建設(shè)，打造工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。發(fā)展基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng)，助力制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化變革。
2. 農(nóng)業(yè)
研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分選、巡檢、擠奶等作業(yè)機(jī)器人，以及畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環(huán)境控制、畜產(chǎn)品采集等機(jī)器人產(chǎn)品。開發(fā)專用操控系統(tǒng)、自主智能移動(dòng)平臺(tái)及作業(yè)部件，推動(dòng)機(jī)器人與農(nóng)田、農(nóng)藝、品種相適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)信息在線感知、精細(xì)生產(chǎn)管控、無人自主作業(yè)、高效運(yùn)維管理。打造丘陵山區(qū)、大田、設(shè)施園藝、畜牧水產(chǎn)、貯運(yùn)加工等農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動(dòng)機(jī)器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。
3. 建筑
研制測(cè)量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構(gòu)部件安裝和焊接、機(jī)電安裝等機(jī)器人產(chǎn)品。提升機(jī)器人對(duì)高原高寒、惡劣天氣、特殊地質(zhì)等特殊自然條件下基礎(chǔ)設(shè)施建養(yǎng)以及長大穿山隧道、超大跨徑橋梁、深水航道等大型復(fù)雜基礎(chǔ)設(shè)施建養(yǎng)的適應(yīng)性。推動(dòng)機(jī)器人在混凝土預(yù)制構(gòu)件制作、鋼構(gòu)件下料焊接、隔墻板和集成廚衛(wèi)加工等建筑部品部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)，以及建筑安全監(jiān)測(cè)、安防巡檢、高層建筑清潔等運(yùn)維環(huán)節(jié)的創(chuàng)新應(yīng)用。推進(jìn)建筑機(jī)器人拓展應(yīng)用空間，助力智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展。
4. 能源
研制能源基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、巡檢、操作、維護(hù)、應(yīng)急處置等機(jī)器人產(chǎn)品。推動(dòng)企業(yè)突破高空、狹窄空間、強(qiáng)電磁場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)、感知、作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)。推廣機(jī)器人在風(fēng)電場(chǎng)、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場(chǎng)景應(yīng)用。推進(jìn)機(jī)器人與能源領(lǐng)域深度融合，助力構(gòu)建現(xiàn)代能源體系。
5. 商貿(mào)物流
研制自動(dòng)導(dǎo)引車、自主移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、自動(dòng)碼垛機(jī)、智能分揀機(jī)、物流無人機(jī)等產(chǎn)品。推動(dòng)5G、機(jī)器視覺、導(dǎo)航、傳感、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)融合應(yīng)用。支持傳統(tǒng)物流設(shè)施智能化改造，提升倉儲(chǔ)、裝卸、搬運(yùn)、分揀、包裝、配送等環(huán)節(jié)的工作效率和管理水平。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)開發(fā)末端配送整體解決方案，促進(jìn)機(jī)器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式聯(lián)動(dòng)的即時(shí)配送場(chǎng)景普及推廣。打造以機(jī)器人為重點(diǎn)的智慧物流系統(tǒng)，提升商貿(mào)物流數(shù)字化水平。
6. 醫(yī)療健康
研制咨詢服務(wù)、手術(shù)、輔助檢查、輔助巡診、重癥護(hù)理、急救、生命支持、康復(fù)、檢驗(yàn)采樣、消毒清潔等醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品。圍繞神經(jīng)系統(tǒng)損傷、損傷后腦認(rèn)知功能障礙、癱瘓助行等康復(fù)治療需求，突破腦機(jī)交互等技術(shù)，開發(fā)用于損傷康復(fù)的輔助機(jī)器人產(chǎn)品。加快推進(jìn)機(jī)器人和醫(yī)學(xué)人工智能在基礎(chǔ)理論、共性關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用等方面的突破，推動(dòng)人工智能輔助診斷系統(tǒng)、機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)、腦機(jī)接口輔助康復(fù)系統(tǒng)等新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用。推動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)院康復(fù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場(chǎng)景應(yīng)用。鼓勵(lì)有條件有需求的醫(yī)院使用機(jī)器人實(shí)施精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)，建設(shè)機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)室，研究手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。加強(qiáng)機(jī)器人在患者院前管理、院內(nèi)診療及院后康復(fù)追蹤整體病程服務(wù)體系中的應(yīng)用，助力智慧醫(yī)療建設(shè)。
7. 養(yǎng)老服務(wù)
研制殘障輔助、助浴、二便護(hù)理、康復(fù)訓(xùn)練、家務(wù)、情感陪護(hù)、娛樂休閑、安防監(jiān)控等助老助殘機(jī)器人產(chǎn)品。加快推動(dòng)多模態(tài)量化評(píng)估、多信息融合情感識(shí)別、柔順自適應(yīng)人機(jī)交互、人工智能輔助等新技術(shù)在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域中的應(yīng)用，積極推動(dòng)外骨骼機(jī)器人、養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等在養(yǎng)老服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證。鼓勵(lì)養(yǎng)老領(lǐng)域相關(guān)實(shí)驗(yàn)基地把機(jī)器人應(yīng)用作為實(shí)驗(yàn)示范重要內(nèi)容，研發(fā)推廣科技助老新技術(shù)新產(chǎn)品新模式。研究制定機(jī)器人助老助殘技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，推動(dòng)機(jī)器人融入養(yǎng)老服務(wù)不同場(chǎng)景和關(guān)鍵領(lǐng)域，提升養(yǎng)老服務(wù)智慧化水平。
8. 教育
研制交互、教學(xué)、競(jìng)賽等教育機(jī)器人產(chǎn)品及編程系統(tǒng)，分類建設(shè)機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)。加大機(jī)器人教育引導(dǎo)，完善各級(jí)院校機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容和實(shí)踐環(huán)境，針對(duì)教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、競(jìng)賽等場(chǎng)景開發(fā)更多功能和配套課程內(nèi)容。強(qiáng)化機(jī)器人工程相關(guān)專業(yè)建設(shè)，提升實(shí)驗(yàn)機(jī)器人產(chǎn)品及平臺(tái)水平，加強(qiáng)規(guī)范管理。推進(jìn)5G、人工智能、智能語音、機(jī)器視覺、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)融合應(yīng)用，積極培育機(jī)器人校園服務(wù)新模式和新形態(tài)，深化機(jī)器人在教學(xué)科研、技能培訓(xùn)、校園安全等場(chǎng)景應(yīng)用。
9. 商業(yè)社區(qū)服務(wù)
研制餐飲、配送、迎賓、導(dǎo)覽、咨詢、清潔、代步等商用機(jī)器人，以及烹飪、清洗、監(jiān)護(hù)、陪伴等家用機(jī)器人，加強(qiáng)應(yīng)用場(chǎng)景探索和產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新，提高智能硬件與用戶交互水平，增強(qiáng)機(jī)器人服務(wù)價(jià)值。推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與5G、云計(jì)算、智能傳感等新技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、人機(jī)交互、語音及視覺識(shí)別、數(shù)據(jù)分析等功能。積極推動(dòng)機(jī)器人融入酒店、餐廳、商超、社區(qū)、家庭等服務(wù)場(chǎng)景，滿足商業(yè)及社區(qū)消費(fèi)體驗(yàn)升級(jí)需求，提升商業(yè)服務(wù)與生活服務(wù)的智慧化水平。
10. 安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用
研制礦山、民爆、社會(huì)安全、應(yīng)急救援、極限環(huán)境等領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)品。增強(qiáng)機(jī)器人立體視覺、室外導(dǎo)航定位、多維信息感知、災(zāi)害遠(yuǎn)程警示、機(jī)器人鑒權(quán)管控等功能，開發(fā)機(jī)器人對(duì)極寒、明火、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低氣壓、有毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人流多變化大等復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性技術(shù)。推進(jìn)智能采掘、災(zāi)害防治、巡檢值守、井下救援、智能清理、無人化運(yùn)輸、地質(zhì)探測(cè)、危險(xiǎn)作業(yè)等礦山場(chǎng)景應(yīng)用。推進(jìn)危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)裝置和儲(chǔ)存設(shè)施現(xiàn)場(chǎng)巡回檢查、值班值守、特殊作業(yè)等安全生產(chǎn)場(chǎng)景應(yīng)用。推廣炸藥裝藥、生產(chǎn)制備、包裝、裝卸運(yùn)輸、在線檢測(cè)等民爆行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用。推動(dòng)安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通邊防、治安管控、特戰(zhàn)處置、服務(wù)管理等社會(huì)安全場(chǎng)景應(yīng)用。加強(qiáng)防爆排爆、消防巡檢、工程搶險(xiǎn)、海洋捕撈、海上溢油及�；反熬仍�、自然災(zāi)害救援、安全生產(chǎn)事故救援、核應(yīng)急安全救援等危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)用。推動(dòng)空間、水下、深地等極限環(huán)境場(chǎng)景應(yīng)用。
一圖讀懂《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》
來源：工信部、工信微報(bào)等
近日，工信部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。
聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心。
推動(dòng)各行業(yè)、各地方結(jié)合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色，開展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐。搭建國際國內(nèi)交流平臺(tái)，形成全面推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用的濃厚氛圍。
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。
《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022)》顯示，2021年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1300億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺(tái)，比2015年增長了10倍，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。101家專精特新“小巨人”企業(yè)加快成長壯大，工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、機(jī)械等領(lǐng)域普遍應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在教育、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域大顯身手，不斷孕育出新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)。
當(dāng)前，我國機(jī)器人企業(yè)通過自主創(chuàng)新和實(shí)施全產(chǎn)業(yè)鏈布局戰(zhàn)略，不斷提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，以匯川技術(shù)、沈陽新松、安徽埃夫特、哈爾濱博實(shí)、廣州數(shù)控、南京埃斯頓等為代表的一批機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)正在奮起直追。
服務(wù)機(jī)器人在家用、教育娛樂、醫(yī)療康復(fù)、公共服務(wù)、應(yīng)急救援、極限作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)展相對(duì)成熟，涌現(xiàn)出眾多本土優(yōu)勢(shì)企業(yè)，例如科沃斯、優(yōu)必選、康力優(yōu)藍(lán)、未來伙伴、納恩博、科大訊飛、大疆創(chuàng)新、科微智能等。
當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
《方案》提出，面向社會(huì)民生改善和經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，遴選有一定基礎(chǔ)、應(yīng)用覆蓋面廣、輻射帶動(dòng)作用強(qiáng)的重點(diǎn)領(lǐng)域，聚焦典型應(yīng)用場(chǎng)景和用戶使用需求，開展從機(jī)器人產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新、場(chǎng)景應(yīng)用到模式推廣的系統(tǒng)推進(jìn)工作。支持一些新興領(lǐng)域探索開展機(jī)器人應(yīng)用。
1. 制造業(yè)
研制焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)、磨拋等機(jī)器人新產(chǎn)品，加快機(jī)器人化生產(chǎn)裝備向相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用拓展。開發(fā)專業(yè)化、定制化的解決方案和軟硬件產(chǎn)品，積累模型庫、工藝軟件包等經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，深度融合機(jī)器人控制軟件和集成應(yīng)用系統(tǒng)，推動(dòng)在汽車、電子、機(jī)械、輕工、紡織、建材、醫(yī)藥等已形成較大規(guī)模應(yīng)用的行業(yè)，衛(wèi)浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細(xì)分領(lǐng)域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)應(yīng)用。推進(jìn)智能制造示范工廠建設(shè)，打造工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。發(fā)展基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng)，助力制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化變革。
2. 農(nóng)業(yè)
研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分選、巡檢、擠奶等作業(yè)機(jī)器人，以及畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環(huán)境控制、畜產(chǎn)品采集等機(jī)器人產(chǎn)品。開發(fā)專用操控系統(tǒng)、自主智能移動(dòng)平臺(tái)及作業(yè)部件，推動(dòng)機(jī)器人與農(nóng)田、農(nóng)藝、品種相適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)信息在線感知、精細(xì)生產(chǎn)管控、無人自主作業(yè)、高效運(yùn)維管理。打造丘陵山區(qū)、大田、設(shè)施園藝、畜牧水產(chǎn)、貯運(yùn)加工等農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動(dòng)機(jī)器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。
3. 建筑
研制測(cè)量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構(gòu)部件安裝和焊接、機(jī)電安裝等機(jī)器人產(chǎn)品。提升機(jī)器人對(duì)高原高寒、惡劣天氣、特殊地質(zhì)等特殊自然條件下基礎(chǔ)設(shè)施建養(yǎng)以及長大穿山隧道、超大跨徑橋梁、深水航道等大型復(fù)雜基礎(chǔ)設(shè)施建養(yǎng)的適應(yīng)性。推動(dòng)機(jī)器人在混凝土預(yù)制構(gòu)件制作、鋼構(gòu)件下料焊接、隔墻板和集成廚衛(wèi)加工等建筑部品部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)，以及建筑安全監(jiān)測(cè)、安防巡檢、高層建筑清潔等運(yùn)維環(huán)節(jié)的創(chuàng)新應(yīng)用。推進(jìn)建筑機(jī)器人拓展應(yīng)用空間，助力智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展。
4. 能源
研制能源基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、巡檢、操作、維護(hù)、應(yīng)急處置等機(jī)器人產(chǎn)品。推動(dòng)企業(yè)突破高空、狹窄空間、強(qiáng)電磁場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)、感知、作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)。推廣機(jī)器人在風(fēng)電場(chǎng)、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場(chǎng)景應(yīng)用。推進(jìn)機(jī)器人與能源領(lǐng)域深度融合，助力構(gòu)建現(xiàn)代能源體系。
5. 商貿(mào)物流
研制自動(dòng)導(dǎo)引車、自主移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、自動(dòng)碼垛機(jī)、智能分揀機(jī)、物流無人機(jī)等產(chǎn)品。推動(dòng)5G、機(jī)器視覺、導(dǎo)航、傳感、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)融合應(yīng)用。支持傳統(tǒng)物流設(shè)施智能化改造，提升倉儲(chǔ)、裝卸、搬運(yùn)、分揀、包裝、配送等環(huán)節(jié)的工作效率和管理水平。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)開發(fā)末端配送整體解決方案，促進(jìn)機(jī)器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式聯(lián)動(dòng)的即時(shí)配送場(chǎng)景普及推廣。打造以機(jī)器人為重點(diǎn)的智慧物流系統(tǒng)，提升商貿(mào)物流數(shù)字化水平。
6. 醫(yī)療健康
研制咨詢服務(wù)、手術(shù)、輔助檢查、輔助巡診、重癥護(hù)理、急救、生命支持、康復(fù)、檢驗(yàn)采樣、消毒清潔等醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品。圍繞神經(jīng)系統(tǒng)損傷、損傷后腦認(rèn)知功能障礙、癱瘓助行等康復(fù)治療需求，突破腦機(jī)交互等技術(shù)，開發(fā)用于損傷康復(fù)的輔助機(jī)器人產(chǎn)品。加快推進(jìn)機(jī)器人和醫(yī)學(xué)人工智能在基礎(chǔ)理論、共性關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用等方面的突破，推動(dòng)人工智能輔助診斷系統(tǒng)、機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)、腦機(jī)接口輔助康復(fù)系統(tǒng)等新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用。推動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)院康復(fù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場(chǎng)景應(yīng)用。鼓勵(lì)有條件有需求的醫(yī)院使用機(jī)器人實(shí)施精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)，建設(shè)機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)室，研究手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。加強(qiáng)機(jī)器人在患者院前管理、院內(nèi)診療及院后康復(fù)追蹤整體病程服務(wù)體系中的應(yīng)用，助力智慧醫(yī)療建設(shè)。
7. 養(yǎng)老服務(wù)
研制殘障輔助、助浴、二便護(hù)理、康復(fù)訓(xùn)練、家務(wù)、情感陪護(hù)、娛樂休閑、安防監(jiān)控等助老助殘機(jī)器人產(chǎn)品。加快推動(dòng)多模態(tài)量化評(píng)估、多信息融合情感識(shí)別、柔順自適應(yīng)人機(jī)交互、人工智能輔助等新技術(shù)在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域中的應(yīng)用，積極推動(dòng)外骨骼機(jī)器人、養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等在養(yǎng)老服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證。鼓勵(lì)養(yǎng)老領(lǐng)域相關(guān)實(shí)驗(yàn)基地把機(jī)器人應(yīng)用作為實(shí)驗(yàn)示范重要內(nèi)容，研發(fā)推廣科技助老新技術(shù)新產(chǎn)品新模式。研究制定機(jī)器人助老助殘技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，推動(dòng)機(jī)器人融入養(yǎng)老服務(wù)不同場(chǎng)景和關(guān)鍵領(lǐng)域，提升養(yǎng)老服務(wù)智慧化水平。
8. 教育
研制交互、教學(xué)、競(jìng)賽等教育機(jī)器人產(chǎn)品及編程系統(tǒng)，分類建設(shè)機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)。加大機(jī)器人教育引導(dǎo)，完善各級(jí)院校機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容和實(shí)踐環(huán)境，針對(duì)教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、競(jìng)賽等場(chǎng)景開發(fā)更多功能和配套課程內(nèi)容。強(qiáng)化機(jī)器人工程相關(guān)專業(yè)建設(shè)，提升實(shí)驗(yàn)機(jī)器人產(chǎn)品及平臺(tái)水平，加強(qiáng)規(guī)范管理。推進(jìn)5G、人工智能、智能語音、機(jī)器視覺、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)融合應(yīng)用，積極培育機(jī)器人校園服務(wù)新模式和新形態(tài)，深化機(jī)器人在教學(xué)科研、技能培訓(xùn)、校園安全等場(chǎng)景應(yīng)用。
9. 商業(yè)社區(qū)服務(wù)
研制餐飲、配送、迎賓、導(dǎo)覽、咨詢、清潔、代步等商用機(jī)器人，以及烹飪、清洗、監(jiān)護(hù)、陪伴等家用機(jī)器人，加強(qiáng)應(yīng)用場(chǎng)景探索和產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新，提高智能硬件與用戶交互水平，增強(qiáng)機(jī)器人服務(wù)價(jià)值。推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與5G、云計(jì)算、智能傳感等新技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、人機(jī)交互、語音及視覺識(shí)別、數(shù)據(jù)分析等功能。積極推動(dòng)機(jī)器人融入酒店、餐廳、商超、社區(qū)、家庭等服務(wù)場(chǎng)景，滿足商業(yè)及社區(qū)消費(fèi)體驗(yàn)升級(jí)需求，提升商業(yè)服務(wù)與生活服務(wù)的智慧化水平。
10. 安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用
研制礦山、民爆、社會(huì)安全、應(yīng)急救援、極限環(huán)境等領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)品。增強(qiáng)機(jī)器人立體視覺、室外導(dǎo)航定位、多維信息感知、災(zāi)害遠(yuǎn)程警示、機(jī)器人鑒權(quán)管控等功能，開發(fā)機(jī)器人對(duì)極寒、明火、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低氣壓、有毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人流多變化大等復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性技術(shù)。推進(jìn)智能采掘、災(zāi)害防治、巡檢值守、井下救援、智能清理、無人化運(yùn)輸、地質(zhì)探測(cè)、危險(xiǎn)作業(yè)等礦山場(chǎng)景應(yīng)用。推進(jìn)危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)裝置和儲(chǔ)存設(shè)施現(xiàn)場(chǎng)巡回檢查、值班值守、特殊作業(yè)等安全生產(chǎn)場(chǎng)景應(yīng)用。推廣炸藥裝藥、生產(chǎn)制備、包裝、裝卸運(yùn)輸、在線檢測(cè)等民爆行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用。推動(dòng)安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通邊防、治安管控、特戰(zhàn)處置、服務(wù)管理等社會(huì)安全場(chǎng)景應(yīng)用。加強(qiáng)防爆排爆、消防巡檢、工程搶險(xiǎn)、海洋捕撈、海上溢油及�；反熬仍�、自然災(zāi)害救援、安全生產(chǎn)事故救援、核應(yīng)急安全救援等危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)用。推動(dòng)空間、水下、深地等極限環(huán)境場(chǎng)景應(yīng)用。
一圖讀懂《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》
來源：工信部、工信微報(bào)等
