近日，美國研究人員在探索一種新的機器人訓(xùn)練方法時發(fā)現(xiàn)，對工具的語言描述可以促使模擬機器人加速學(xué)習(xí)使用各種工具，也就是說，熟練使用工具的機器人可以幫助人類完成重復(fù)性或挑戰(zhàn)性任務(wù)。

根據(jù)用途的不同，機器人可以被劃分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人以及特種機器人，其中“服務(wù)機器人”與我們的生活最為貼近。它們正在為不斷上升的勞動成本提供解決方案，并開啟了一種嶄新的人機互動方式。今天，一起來看看世界各地的機器人在為我們的生活做著哪些努力吧！

工博士機器人

01

趕配送

目前，一些配送機器人已經(jīng)可以通過使用多傳感器導(dǎo)航系統(tǒng)，在導(dǎo)航過程中辨別二維或三維的結(jié)構(gòu)，精準、靈敏地識別障礙，實現(xiàn)厘米級避障、秒級反應(yīng)速度，大幅度提高對環(huán)境的感知能力，保證配送過程的導(dǎo)航穩(wěn)定性。華盛頓Steak N Egg Diner餐廳老板奧斯曼·巴里（Osman Barrie）從一家名為Bear Robotics的初創(chuàng)公司租用了一臺名為“Servi”的機器人，負責(zé)擺桌子、供應(yīng)食品和飲料。

02

跳舞蹈

美國工程與機器人設(shè)計公司波士頓動力（Boston Dynamics）聯(lián)動自家的四足機器人Spot和人形機器人Atlas跳起了男團舞。它不僅可以完成動作，還能將歌曲MV中的人物動作模仿出來。這些舞蹈的展示不但有趣，還體現(xiàn)了機器人之間如何穩(wěn)健、靈活地合作。

03

做手術(shù)

醫(yī)學(xué)手術(shù)通常要求高精度操作。以玻璃體視網(wǎng)膜眼科手術(shù)為例，理想手術(shù)操作精度要求為10微米，是頭發(fā)直徑的1/8。而醫(yī)生手部物理抖動幅值一般為100微米，這意味著完成一臺高精度手術(shù)對醫(yī)生的要求極其苛刻。

有了手術(shù)機器人的介入，醫(yī)生可以在相機反饋的輔助下，利用操縱桿控制眼球切口中的微型視網(wǎng)膜手術(shù)機器人R2D2，將起皺的視網(wǎng)膜（厚度僅有10微米）鋪平，修復(fù)病人的視力。

工博士機器人

04

修動車

配備機器視覺、圖像識別等技術(shù)，動車組檢測機器人已經(jīng)擁有了動車一級檢修作業(yè)能力。

它由檢測機器人、中心服務(wù)器、手持移動終端、列位檢測和信息管理平臺等五大模塊組成，可全自動檢測所有型號動車組車底和轉(zhuǎn)向架可視部件，具備數(shù)據(jù)無線傳輸、故障自動判斷等功能，作業(yè)效率是人檢的2.75倍。

05

做刑偵

日本機器人公司SBRH研發(fā)了一款機器人Pepper，可以對人類的面部表情進行識別和解讀，與人臉識別技術(shù)相伴而生。通過對人類情感甚至是心理活動的有效識別，使機器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)能力，可應(yīng)用于機器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域。

06

助行走

2014年，世界杯開幕式首次由一位癱瘓少年負責(zé)開球。這位少年借助先進的機械外骨骼結(jié)構(gòu)，通過大腦意識從輪椅上站起來大腳開球。

機械外骨骼結(jié)構(gòu)被視作“可穿戴的機器人”，兼具有機器人的智能性與人體骨骼的仿生性：外骨骼通過各類傳感器探測腦內(nèi)電極和肌肉電信號，將活動信號傳輸給機器人，機器人再進行具體的機械動作。

工博士機器人

07

做清潔

目前使用最普遍的是清潔機器人。隨著技術(shù)的迭代升級，清潔機器人的功能逐漸多樣化，也可以滿足多樣化清潔需求，已經(jīng)應(yīng)用至交通樞紐、寫字樓、園區(qū)等諸多場景。同時，清潔機器人的產(chǎn)品品類也日漸多元化，除了可以地面清潔之外，還出現(xiàn)了 泳池清潔機器人以及解決幕墻清洗難題的高空清潔機器人。

08

忙配藥

零售藥店沃博聯(lián)（WBA）正在研究使用機器人技術(shù)來配藥。目前該公司配置了9個自動化“微型配送”中心，機器人可以配制80種不同的藥物，為2000多家藥房提供支持，每小時最多可以處理300張?zhí)幏降呐渌帲�這與一家人手充足的藥房一天配藥數(shù)量相同。

這不僅是為了節(jié)省勞動力成本，還可以縮短病人在藥房里的等待時間，藥劑師可以投入更多精力為病人提供咨詢服務(wù)，處理緊急處方需求等。

工博士機器人

09

進廚房

美國連鎖餐廳Chipotle Mexican Grill （CMG）最近開始在洛杉磯測試機器人Chippy，這款機器人專門用來制作玉米片。它能把玉米片浸入熱油中，攪動油鍋中的籃子，然后用鹽和酸橙調(diào)味。CMG首席技術(shù)官庫爾特·加納（Curt Garner）稱，雖然仍然需要人工打包和上菜，但在訂單激增的午餐高峰期機器人是不可或缺的。

10

幫搜救

哈佛大學(xué)的研究人員從螞蟻中獲得靈感，利用“光激素”設(shè)計出一組機器人RAnts。這種機器人可以相互響應(yīng)，協(xié)同工作，并對環(huán)境做出反應(yīng)。RAnts 僅通過簡單的本地規(guī)則進行編程，遵循光敏場的梯度，避開光敏素密度高的其他機器人，并在光敏素密度高的地方撿起障礙物，然后將它們?nèi)拥焦饷羲孛芏鹊偷牡胤健?/p>

根據(jù)這些規(guī)則機器人可以實現(xiàn)復(fù)雜的集體“越獄”行動，并在未來應(yīng)用于解決復(fù)雜的問題，如建筑、搜救和防御。

機器人的功能多樣化離不開其3D視覺系統(tǒng)、位置測繪以及機械工程的進步。“集群智能”（swarm intelligence）也越來越幫助機器人共享任務(wù)并一起工作。此外，通過5G或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)連接，可以實現(xiàn)對機器人的遠程監(jiān)控、編程和故障排除。

工博士機器人

知識的量化與技術(shù)的進步不斷為機器人帶來新變化，而對于人本身而言，其最寶貴的智慧與靈性終究不可量化。如何做好機器與人的協(xié)同共生是未來我們共同面對的課題。

撰文：穆子葉 圖源配圖：工博士機器人

參考 | 新華社、參考消息網(wǎng)、科學(xué)網(wǎng)、科技日報、虎嗅

來源：世界互聯(lián)網(wǎng)大會，轉(zhuǎn)自：光明網(wǎng)