暢想未來(lái)的智能交通應(yīng)有的模樣，一定是人、車(chē)、路、環(huán)境四要素的和諧共生，車(chē)路協(xié)同不僅是車(chē)與路的統(tǒng)一，需要做的還有很多很多。

       2022，車(chē)路協(xié)同一改往日概念大于實(shí)踐的尷尬局面，在市場(chǎng)期待與剛需下，孕育希望，落地為王。

       既然是之于當(dāng)下，有必要追根溯源，車(chē)路協(xié)同的起源在哪？

       1950年代末，車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的雛形——一條埋入大量通信設(shè)備的高速公路在新澤西州出現(xiàn)，開(kāi)辟者為通用汽車(chē)公司，其也成為車(chē)路協(xié)同主流路線V2X（Vehicle to X）解決方案的提出者。

       1990年代，日本將智能交通系統(tǒng)確立為國(guó)家項(xiàng)目。2006年，歐盟開(kāi)啟車(chē)路合作系統(tǒng)（CVIS）項(xiàng)目。2011年，中國(guó)科技部正式設(shè)立智能車(chē)路關(guān)鍵技術(shù)研究項(xiàng)目，稱(chēng)為863計(jì)劃。

       車(chē)路協(xié)同雖然在中國(guó)起步較晚，但政府對(duì)于車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的積極引導(dǎo)，使車(chē)路協(xié)同在短期內(nèi)快速積累了后發(fā)優(yōu)勢(shì)。

       如果談及車(chē)路協(xié)同的國(guó)內(nèi)征程，歷經(jīng)十多載，已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的市場(chǎng)變化與技術(shù)突破，而不僅僅只是車(chē)與路的單一互聯(lián)。那，2022的車(chē)路協(xié)同，應(yīng)有之貌是哪般？

       首先從車(chē)路協(xié)同并不統(tǒng)一的定義來(lái)看，2022的車(chē)路協(xié)同應(yīng)該是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車(chē)路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

       車(chē)路協(xié)同使單車(chē)智能路線中互相孤立的車(chē)企、通訊企業(yè)及智能硬件企業(yè)形成有機(jī)統(tǒng)一體，再通過(guò)DSRC、5G、LTE-V等通訊技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，達(dá)到孤島信息互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)車(chē)況、路況、交通動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)共享。

       伴隨著智能汽車(chē)研發(fā)的成熟，單車(chē)智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”并行發(fā)展，高級(jí)別自動(dòng)駕駛逐漸融入智慧交通，催生出“路云一體化的發(fā)展模式，吸引了眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)入局添力。

       當(dāng)前，我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程持續(xù)推進(jìn)，而生產(chǎn)生活空間、高附加值經(jīng)濟(jì)活動(dòng)主要集中在都市圈，交通擁堵已經(jīng)不再是大城市的專(zhuān)利，城市內(nèi)部及周邊范圍內(nèi)的出行，愈發(fā)成為國(guó)內(nèi)交通的主要形態(tài)，緩解城市交通問(wèn)題成為智慧交通發(fā)展的契機(jī)。

       除了市場(chǎng)變化以外，2022從技術(shù)側(cè)來(lái)看，車(chē)路協(xié)同主要核心技術(shù)較之以往有不小改變，主要包括四大關(guān)鍵技術(shù)：智能車(chē)載技術(shù)、智能路側(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、云控技術(shù)。

       智能車(chē)載：指安裝在車(chē)輛終端，是拓寬?cǎi){駛員視野、增加駕駛員對(duì)行車(chē)環(huán)境和車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的感知、加強(qiáng)行車(chē)安全的單元；

       智能路側(cè)：即采集道路狀況、交通狀況，通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)將信息傳遞至指揮中心或路側(cè)處理單元處理，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞至有信息請(qǐng)求的車(chē)載端；

       通信技術(shù)：指車(chē)載端與路側(cè)端之間的通信，用于車(chē)與路信息采集、路況信息采集，以及車(chē)與車(chē)之間的通信中繼；

       云控技術(shù)：即具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、計(jì)算、決策的云端技術(shù)。

       車(chē)路協(xié)同涉及的玩家類(lèi)型也較為豐富，包括車(chē)企、終端服務(wù)商、科技互聯(lián)網(wǎng)方案提供商、車(chē)聯(lián)網(wǎng)公司、圖商及定位系統(tǒng)提供商、通信方案供應(yīng)商、云計(jì)算服務(wù)商等。

       由于車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及產(chǎn)業(yè)鏈條長(zhǎng)，角色豐富，跨界融合特征突出，已形成千億級(jí)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模，催生出一批車(chē)聯(lián)網(wǎng)優(yōu)秀企業(yè)，甚至吸引華為、中興、百度、中國(guó)移動(dòng)等企業(yè)跨界布局。

       根據(jù)參與主體，目前車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及多個(gè)環(huán)節(jié)，分為芯片模組（芯片研發(fā)、通信模組）、終端設(shè)備（車(chē)載終端硬件、路測(cè)終端硬件、整車(chē)制造）、運(yùn)營(yíng)服務(wù)（平臺(tái)運(yùn)營(yíng)、服務(wù)-高精地圖、安全認(rèn)證、邊緣計(jì)算等）三個(gè)主要環(huán)節(jié)。

       到了落地為王階段，我們來(lái)看看2022車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目建設(shè)，舉一反三來(lái)看看市場(chǎng)與技術(shù)的匹配與適應(yīng)情況如何？

       截至目前，全國(guó)的車(chē)路協(xié)同示范區(qū)已經(jīng)超過(guò)40個(gè)，測(cè)試場(chǎng)景也逐步從封閉走向開(kāi)放、從單一走向多元化、從區(qū)域走向城市乃至高速公路。9月5日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》。

       其中特別提出，到2025年，上海要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、多場(chǎng)景、高等級(jí)、多車(chē)型應(yīng)用初具規(guī)模，智慧交通生態(tài)加速融合，智慧交通在未來(lái)城市發(fā)展中的重要性可見(jiàn)一斑。

       8月31日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室表示，2023年，北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)將進(jìn)一步推進(jìn)3.0階段建設(shè)，積極開(kāi)展車(chē)路云一體化技術(shù)方面的前沿探索，加快示范區(qū)建設(shè)管理模式在全市復(fù)制推廣。

       進(jìn)入到3.0階段，北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)區(qū)域?qū)⒂纱饲暗慕?jīng)開(kāi)區(qū)核心區(qū)60平方公里擴(kuò)展至全市500平方公里。北京、上海兩個(gè)特大型城市帶頭沖鋒，給車(chē)路協(xié)同市場(chǎng)帶來(lái)了更大的想象空間。

       示范區(qū)的建設(shè)及相關(guān)車(chē)路協(xié)同應(yīng)用的落地，讓車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的潛在市場(chǎng)規(guī)模逐漸顯現(xiàn)。動(dòng)輒上億的項(xiàng)目訂單，讓不少企業(yè)獲利頗豐。

       綜合來(lái)看，2021年至今，僅中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)公布的車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目中標(biāo)項(xiàng)目就有29個(gè)，其中百度等企業(yè)多次獲得上億元項(xiàng)目訂單。

       就以倚借地圖在交通市場(chǎng)大展拳腳的百度為例，2021年9月，百度成功中標(biāo)滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同智能化產(chǎn)業(yè)示范項(xiàng)目，項(xiàng)目總金額為1.7元。該項(xiàng)目聚焦滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智慧城市平臺(tái)建設(shè)等業(yè)務(wù)。

       項(xiàng)目建成后，車(chē)路協(xié)同設(shè)施將覆蓋滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)路段東至經(jīng)十二街、西至永樂(lè)大道、北至維明路、南至興業(yè)路等范圍，共計(jì)84公里道路。

       江南水鄉(xiāng)的嘉興，2022年積極落實(shí)“交通強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略，深入推進(jìn)數(shù)字化改革，通過(guò)對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施、汽車(chē)終端設(shè)施的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、數(shù)字化和可視化改造，實(shí)現(xiàn)公交車(chē)、出租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)、乘用車(chē)等相關(guān)車(chē)輛的智能網(wǎng)聯(lián)與信息聯(lián)網(wǎng)互通，基于5G技術(shù)構(gòu)建“公交專(zhuān)線+景區(qū)游覽+景區(qū)安全巡邏”的無(wú)人駕駛區(qū)域性應(yīng)用，打造長(zhǎng)三角首個(gè)“網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)輔助駕駛、區(qū)域性無(wú)人駕駛應(yīng)用”的“未來(lái)出行”示范場(chǎng)景。

       有三大建設(shè)成效：一是聚焦智慧道路建設(shè)，開(kāi)辟無(wú)人駕駛專(zhuān)線。在城市道路、重點(diǎn)游線、主要交叉口等路段部署高清智能相機(jī)、微波雷達(dá)、雷視一體機(jī)等多種感知設(shè)備，構(gòu)建道路多維感知體系，實(shí)現(xiàn)全域重點(diǎn)區(qū)域視頻全覆蓋、復(fù)雜交叉口交通參與者位置精準(zhǔn)感知、危險(xiǎn)路段交通事件實(shí)時(shí)感知、重要路段通行車(chē)輛全息感知等；

       二是聚焦網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)改造，開(kāi)啟全新出行體驗(yàn)。采購(gòu)4輛無(wú)人駕駛公交車(chē)、2輛無(wú)人駕駛景區(qū)觀光游覽車(chē)、2輛景區(qū)無(wú)人駕駛安全巡邏車(chē)，并對(duì)100輛傳統(tǒng)汽車(chē)（公交車(chē)）和新采購(gòu)車(chē)輛進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)化試點(diǎn)改造，為車(chē)輛監(jiān)控、安全預(yù)警、公交優(yōu)先等應(yīng)用提供信息支持；

       三是聚焦多元系統(tǒng)建設(shè)，夯實(shí)應(yīng)用技術(shù)底座。建設(shè)車(chē)路協(xié)同云控基礎(chǔ)平臺(tái)，利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)、V2X、AI等新興技術(shù)，通過(guò)交通神經(jīng)元、交通感知網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建面向車(chē)路協(xié)同監(jiān)管服務(wù)的應(yīng)用支撐系統(tǒng)；建設(shè)網(wǎng)聯(lián)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛車(chē)路協(xié)同應(yīng)用，提升營(yíng)運(yùn)車(chē)輛安全效率，包含智能網(wǎng)聯(lián)主動(dòng)安全預(yù)警、網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛實(shí)時(shí)監(jiān)管、車(chē)路協(xié)同用戶(hù)管理等，讓群眾切身體驗(yàn)到未來(lái)出行的便捷和智能，進(jìn)一步提升幸福感。

       今年5月，在天津（西青）國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，打造一個(gè)集政策創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)、數(shù)據(jù)完善、安全可靠、場(chǎng)景完善、業(yè)態(tài)豐富的車(chē)聯(lián)網(wǎng)樣板工程，探索車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中國(guó)方案。

       道路周邊已加裝了邊緣計(jì)算、激光雷達(dá)等路測(cè)設(shè)備，一期工程共有60個(gè)全息感知路口完成了車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能力提升，實(shí)現(xiàn)了華為、大唐、星云、海康等6家企業(yè)的200余套智能車(chē)路終端信息互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)第一個(gè)將C-V2X開(kāi)放場(chǎng)地互聯(lián)互通規(guī)模化部署。

       同時(shí)，西青境內(nèi)中北鎮(zhèn)研發(fā)區(qū)、學(xué)府應(yīng)用區(qū)、賽達(dá)產(chǎn)服區(qū)的320余車(chē)路協(xié)同路口設(shè)計(jì)籌建工作也在同步推進(jìn)中。

       目前，天津先導(dǎo)區(qū)已完成整體規(guī)劃設(shè)計(jì)，并于今年初正式啟動(dòng)408個(gè)全息感知重點(diǎn)路口的車(chē)路協(xié)同環(huán)境建設(shè)，預(yù)計(jì)今年底將完成這408個(gè)路口的覆蓋建設(shè)。同時(shí)，中汽中心聯(lián)合國(guó)內(nèi)外資源參與推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研究驗(yàn)證與制定共26項(xiàng)。

       同時(shí)支持構(gòu)建虛擬—封閉——仿真三級(jí)測(cè)試體系，構(gòu)建覆蓋24個(gè)大型城市、道路里程1000余萬(wàn)公里的虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)15家車(chē)企終端接入國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)信任支撐平臺(tái)，聯(lián)合20余家信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、零部件頭部企業(yè)構(gòu)建車(chē)路協(xié)同多終端互聯(lián)互通驗(yàn)證環(huán)境，加速攻克車(chē)聯(lián)網(wǎng)跨行業(yè)協(xié)同合作等前瞻性共性技術(shù)問(wèn)題，形成一批可復(fù)制、可推廣的優(yōu)秀經(jīng)驗(yàn)。

       下一步，天津先導(dǎo)區(qū)將依托汽車(chē)、通信、交通等多方資源優(yōu)勢(shì)，聚焦提升先導(dǎo)區(qū)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)支撐能力、升級(jí)跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證體系等五大任務(wù)，持續(xù)探索車(chē)聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用，助力汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

       以此，我們可以展望未來(lái)，到2030年，中國(guó)智慧交通市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到10.6萬(wàn)億元。隨著車(chē)端、路端、云端智能布局持續(xù)完善，C端需求將被逐漸釋放，同時(shí)伴隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)機(jī)制的形成，產(chǎn)業(yè)鏈愈加成熟，智慧交通市場(chǎng)未來(lái)呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

       雖然是舊光景，2022車(chē)路協(xié)同還是新色不斷。不過(guò)，對(duì)于車(chē)路協(xié)同投資費(fèi)用與建設(shè)周期的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，很多地方政府在建設(shè)中很難做到并行發(fā)展。為此，是車(chē)優(yōu)先建設(shè)還是路側(cè)，這是個(gè)問(wèn)題。

       不過(guò)從整體來(lái)看，車(chē)與路好比智能手機(jī)與運(yùn)營(yíng)商，在互聯(lián)問(wèn)題已經(jīng)布局大體完善的情況下，只有將智能汽車(chē)的覆蓋面擴(kuò)大，車(chē)路協(xié)同才是正途，也將加速落地。

       總之，2022的車(chē)路協(xié)同，分外精彩！