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核心提示： 當機器人變得更小更廉價并且能做更多事情時，成群的小機器人相比于單一大機器人而言可以完成更多更復雜
當機器人變得更小更廉價并且能做更多事情時，成群的小機器人相比于單一大機器人而言可以完成更多更復雜的任務(wù)。只是，當需要讓一群機器人實現(xiàn)任務(wù)協(xié)作時，對每個小機器人進行編程和命令控制就顯得過于麻煩。對此，來自美國喬治亞理工大學GRITS實驗室提供了一種解決方案：在平板上用手指對成群機器人進行動態(tài)控制。
GRITS實驗室開發(fā)了一種系統(tǒng)，只要用手指點擊平板電腦上的區(qū)域，就可以讓成群的小機器人即時改變之前設(shè)定的路線，相互協(xié)調(diào)以完成新的命令。
看似很簡單的一個技術(shù)，其實它背后的應(yīng)用場景非常廣闊，比如在未來使用成群小機器人執(zhí)行災(zāi)難搜索和救援任務(wù)時，只要用手指點擊特定區(qū)域，機器人部隊就會根據(jù)算法進行相互協(xié)作，實現(xiàn)最優(yōu)化的路徑搜索覆蓋，并隨時實現(xiàn)任務(wù)調(diào)整。在農(nóng)田，農(nóng)民可以利用成群機器人對農(nóng)作物進行監(jiān)測。在工廠，機器人們可以將倉庫的貨物搬運到操作員指定的任何地方。
凡是需要成群機器人協(xié)調(diào)工作的領(lǐng)域，無論是清潔機器人、監(jiān)測機器人還是一大批無人機需要進行飛行任務(wù)安排，這樣的系統(tǒng)都大大降低了操作難度，讓更多的普通人可以實現(xiàn)對機器人的成群控制
