我國工業(yè)機器人雖然經(jīng)過“七五”攻關(guān)計劃、“九五”攻關(guān)計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進展，但是在某些關(guān)鍵技術(shù)上，還缺乏整體核心技術(shù)的突破，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人則很少。目前與國外企業(yè)相比，我國機器人制造公司在技術(shù)上的軟肋主要表現(xiàn)在電機技術(shù)、加工工藝兩方面。

那么我們存在的問題有哪些？又要如何改變現(xiàn)狀？

1、基礎(chǔ)零部件制造能力差。

盡管我國在工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已經(jīng)有了很好的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列方面，還是批量化供給方面都與國外的產(chǎn)品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。

2、中國的工業(yè)機器人沒有形成自己的品牌。

目前，盡管已經(jīng)有一批企業(yè)在從事工業(yè)機器人技術(shù)的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場品牌的認知度，在機器人的市場方面一直面臨國外品牌的競爭壓力。

3、國家在鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)品研發(fā)方面的政策很少。

日本政府為了鼓勵企業(yè)生產(chǎn)和使用機器人制定了相關(guān)的扶植和激勵政策，極大地促進了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和工業(yè)機器人推廣應(yīng)用。

4、需要開展關(guān)鍵技術(shù)研究。

工業(yè)機器人技術(shù)盡管發(fā)展得相對成熟，但是工業(yè)機器人技術(shù)也在不斷的發(fā)展，需滿足不同產(chǎn)品需求的新的機器人構(gòu)型，如具有力覺、機器視覺及多種傳感器的機器人運動控制技術(shù)等。

工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，需加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)，利用機器人技術(shù)提升我國工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國變成制造業(yè)強國，從而成為全球第一工業(yè)機器人大國。