2008年金融危機以來，全球經(jīng)濟復蘇乏力，歐美各國紛紛回歸制造業(yè)。在這一股浪潮中，發(fā)展工業(yè)機器人已經(jīng)成為美國重振制造業(yè)和德國實現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的戰(zhàn)略途徑之一。隨著科技的發(fā)展和社會的進步，機器人已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代社會中不可或缺的社會成員。金模網(wǎng)CEO羅百輝認為，機器人是發(fā)達國家和發(fā)展中國家發(fā)展經(jīng)濟的“先進伙伴”。正當中國還在摸索機器人發(fā)展之模式時，大洋彼岸的德國已經(jīng)開始進入“工業(yè)4.0計劃”，以工業(yè)機器人推動生產(chǎn)制造向靈活化和個性化方向轉(zhuǎn)型；如今，中國迎來工業(yè)2.0時代，對于著力推進產(chǎn)業(yè)升級以及布局未來產(chǎn)業(yè)的中國來說，美國與德國的經(jīng)驗值得借鑒。

在德國，工業(yè)革命被認定劃分為四個階段：分別是18世紀末開始的機械化、始于1913年的流水線生產(chǎn)、始于1974年的自動化以及2012年開始推行的智能工廠。2012年，德國推行了以“智能工廠”為重心的“工業(yè)4.0計劃”。依此計劃，通過智能人機交互傳感器，人類可借助物聯(lián)網(wǎng)對下一代工業(yè)機器人進行遠程管理。這種機器人還將具備生產(chǎn)間隙的“網(wǎng)絡喚醒模式”，以解決使用中的高能耗問題，促進制造業(yè)的綠色升級。

近日，歐盟委員會副主席克洛斯（NeelieKroes）發(fā)出警告，稱歐盟境內(nèi)的機器人生產(chǎn)商必須安撫公眾，以免使后者認為自己將大面積失業(yè)。據(jù)英國媒體報道，歐盟已經(jīng)出資7億歐元，資助機器人研究，而歐盟的產(chǎn)業(yè)界也投入了21億歐元。

目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業(yè)化應用；而隨著科技的發(fā)展，機器人也從科幻慢慢走入現(xiàn)實，進入人類的工作與生活中。盡管當前機器人還未達到人們想象中的高度智能化，但正在向這個目標前行。

1.具有“肌肉記憶”功能的機械手臂

德國機器人公司Festo開發(fā)出了一種酷似象鼻的新型機械手臂，它能靈活地做出各種精確動作，并能通過類似嬰兒的學習方式和“肌肉記憶”功能，學會任何人教給它的動作組合。機械手臂由許多氣動管組成類似肌肉功能的環(huán)節(jié)狀物體，氣動管內(nèi)的氣壓會隨著機械手臂的變化而發(fā)生細微變化，從而使機械手臂做出精確動作。

機械手臂能夠以類似于嬰兒學習抓握物體的方式——在反復嘗試和出錯的過程中，掌握抓住物體所需的肌肉動作。與2010年Festo推出的早期機械手臂相比，新型機械手臂的運動精準性得到極大改善，可以輕松執(zhí)行換燈泡、撿花生米等任務。

2.可不停跳躍的仿生袋鼠

德國機器人公司Festo推出一種仿生袋鼠機器人，站立高度3英尺3英寸（約合1米），重量僅為15磅（約合7公斤）。該機器人精確復制了自然袋鼠的大多數(shù)典型特征，可以像一只真正的袋鼠不停的跳躍。它垂直跳躍高度可達1英尺3英寸（約合40厘米），水平跳躍距離為2英尺7英寸（約合0.8米）。

仿生袋鼠的動力來自一個貯存有高壓空氣的小型儲罐，通過一根彈簧完成肌腱的運動功能。通過驅(qū)動器、控制技術和能量遷移技術，模仿袋鼠可以從跳躍時的每一個運作中有效恢復能量，從而完成下一次跳躍，形成連續(xù)動作。

機器袋鼠在運動過程中應用到的能量產(chǎn)生、存儲和再利用技術，對機器人技術的發(fā)展都有著非常強的指導意義。

3.可以進行復雜運動的谷歌機器人

谷歌收購的機器人工程技術廠商BostonDynamics制造出名為“Atlas”的機器人，可以實時感知真實世界中周圍環(huán)境狀況，并進行相應的動作。Atlas擁有兩個“立體接近相機”（stereoproximitycameras）和一個位于頭部的相機，可通過頭部激光障礙識別系統(tǒng)(LIDAR)來顯示周圍環(huán)境狀態(tài)。該系統(tǒng)能夠向周邊環(huán)境發(fā)射多束激光，然后根據(jù)激光的反饋數(shù)據(jù)進行分析，得出周邊環(huán)境全景圖像，并以此做出移動路線和行動方案，從而完成分辨目標物體、接近目標以及撿起目標物體等復雜任務。

目前，一個來自美國麻省理工大學的機器人專家團隊正在對“Atlas”機器人進行最后調(diào)試，希望這個機器人能夠完成爬樓梯、開門、駕駛汽車等復雜任務。并且會參加將于2014年底舉辦的美國國防部DARPA機器人挑戰(zhàn)賽。

4.可吸收著陸沖擊力的球形機器人

美國宇航局艾姆斯研究中心正在設計一個柔軟、可變形的，具有可遙控外骨骼的超級球型機器人，解決行星登陸困難的問題。超級球型機器人采用張拉整體結(jié)構，由一組連續(xù)的壓桿和纜索組成。盡管沒有任何剛性設備連接，也不靠輪軸或鉸鏈進行加固，但該機器人“異常耐用、體重輕盈，而且能夠展開”，其球形設計不會存在單一結(jié)點失靈的情況，并且可以在沒有任何幫助的情況下，將著陸過程中產(chǎn)生的巨大沖擊力，通過多個面進行分散、吸收，從而實現(xiàn)安全著陸。在成功登陸之后，它還能利用延長和收縮結(jié)構連接纜繩產(chǎn)生推動力，借助球體結(jié)構在行星表面滾動。這種機器人登陸天體無需攜帶減速傘、防撞氣球和輪子，可以大大減輕飛行重量。在發(fā)射時，球星機器人可以收縮為一個很小的結(jié)構體，可以在有限的搭載空間里一次裝入更多的設備。這種設計將有可能徹底顛覆現(xiàn)有的探測車設計理念。

這個設計很有可能會被用在土衛(wèi)六的研究任務中，美國宇航局認為超級球形機器人能從距離土衛(wèi)六超過62英里(99.78公里)的高度安全著陸，不會有任何損毀。