我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件制造方面有了一定的基礎，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。因此造成關鍵零部件長期依賴進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

我國自動化系統(tǒng)自主創(chuàng)新能力低下，自主知識產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國產(chǎn)高端自動化產(chǎn)品奇缺，市場競爭力不強。目前，我國國產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動化控制系統(tǒng)十分落后。

公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來，資金投入不足，研發(fā)力量薄弱，缺乏現(xiàn)代控制理論、方法、技術(shù)的融入。我國自行設計制造的大型挖掘機、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備，控制系統(tǒng)絕大部分由國外提供。

從工業(yè)機器人的應用看中國的工業(yè)自動化水平

我們以工業(yè)機器人為例子，來看中國的自動化現(xiàn)狀。自從20世紀60年代人類制造了第一臺工業(yè)機器人以來，機器人就顯示出了極強的生命力。經(jīng)過40年的飛速發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達國家，機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車工業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多領域中。

據(jù)相關統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個機器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%，橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

目前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本。近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機器人的臺數(shù)和總量都在快速增長。2006年，我國工業(yè)機器人新安裝臺數(shù)達5770臺，2007年為6581臺，2008年則達到7500臺。截至2008年年末，我國已有工業(yè)機器人31400臺。

隨著我國制造業(yè)從勞動密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機器人保有量達到一定的規(guī)模，但與發(fā)達國家相比仍然有不少差距。僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機器人數(shù)量來比較，日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺，中國仍然是世界上相對比較落后的國家。面對中國這樣龐大的市場，每個機器人供應商都有著非常大的用武之地。

20世紀90年代末，我國建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設，為發(fā)展我國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進水平的平面關節(jié)型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。

盡管機器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢，還存在著諸多問題。除了眾多歷史原因造成的制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的認識和定位上存在著不同的觀點。