安川-大容量Σ-V系列模擬量電壓_脈沖序列指令型_旋轉(zhuǎn)型
一、安全注意事項(xiàng)

1).連接機(jī)械開始運(yùn)行前，請確�？梢噪S時緊急停止運(yùn)行。

否則會導(dǎo)致受傷或機(jī)械損壞。

2).請絕對不要觸摸伺服單元/ 變流器的內(nèi)部。否則會導(dǎo)致觸電。

3).在通電狀態(tài)下，請務(wù)必安裝好前外罩。否則會導(dǎo)致觸電。

4).剛切斷電源后或剛進(jìn)行耐壓試驗(yàn)后，在CHARGE 充電指示燈亮燈期間，請勿觸摸端子。有關(guān)主回路電容放電時間的詳細(xì)說明，請參照“3.1.5 主回路電容器放電時間”。否則會因殘留電壓而導(dǎo)致觸電。

5).請按與產(chǎn)品相應(yīng)的用戶手冊中說明的步驟和指示進(jìn)行試運(yùn)行。在將伺服電機(jī)安裝在機(jī)械上的狀態(tài)下，如果發(fā)生操作錯誤，則不僅會造成機(jī)械損壞，有時還可能導(dǎo)致人身傷害事故。

6).大容量Σ-V 系列絕對值檢測系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)的輸出范圍與以往的產(chǎn)品（15 位編碼器、12 位編碼器）不同。特別是用大容量Σ-V 系列構(gòu)建Σ 系列的“無限長定位系統(tǒng)”時，請務(wù)必變更系統(tǒng)。

7).除了特殊用途以外，沒有必要變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值。無故改變該數(shù)據(jù)會導(dǎo)致危險。

8).發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致”警報時，請務(wù)必首先確認(rèn)伺服單元的參數(shù)Pn205 是否正確。如果在參數(shù)值保持錯誤的狀態(tài)下對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定（Fn013）進(jìn)行操作，則會將錯誤的值設(shè)定給編碼器。此時雖然解除了警報，但位置檢出會有很大偏差，機(jī)械會移動到預(yù)計之外的位置，導(dǎo)致危險發(fā)生。

9).請勿在通電狀態(tài)下拆下機(jī)器正面的前外罩、電纜、插頭以及選購件類。否則會導(dǎo)致觸電或機(jī)械損壞。

10).請勿損傷或用力拉扯電纜，也不要使電纜承受過大力、放在重物下面或者被夾具嚙入。否則會導(dǎo)致觸電、產(chǎn)品停止運(yùn)行或引發(fā)火災(zāi)。

11).請絕對不要改造本產(chǎn)品。否則會導(dǎo)致機(jī)械損壞、火災(zāi)，甚至造成人員受傷。

12).請在機(jī)械側(cè)安裝制動裝置以確保安全。伺服電機(jī)的保持制動器不是用于確保安全的制動裝置，請勿將其用于制動。否則會導(dǎo)致受傷。

13).如果在運(yùn)行過程中發(fā)生瞬時停電后又恢復(fù)供電，機(jī)械可能會突然再起動，因此切勿靠近機(jī)械。請采取措施以確保再起動時不會危及到人身安全。否則會導(dǎo)致受傷。

14).正確連接再生電阻單元。注意勿使B1-B2 間短接。否則會導(dǎo)致機(jī)器損壞或火災(zāi)。

15).請務(wù)必將伺服單元/ 變流器的接地端子與接地極連接（200V 電源輸入伺服單元/ 變流器的接地電阻為100Ω 以下，400V 電源輸入伺服單元/ 變流器的接地電阻為10Ω 以下）。否則會導(dǎo)致觸電或火災(zāi)。

二、接線

1).請正確、可靠地進(jìn)行接線。

否則會導(dǎo)致電機(jī)失控、人員受傷或機(jī)器故障。

2).請勿在伺服單元的伺服電機(jī)連接端子U、V、W 上連接工頻電源。

否則會導(dǎo)致受傷或火災(zāi)。

3).請牢固地連接主回路端子。

否則會引發(fā)火災(zāi)。

4).請勿使主回路電纜和輸入輸出信號用電纜/ 編碼器電纜使用同一套管，也不要將其綁扎在一起。接線時，請使主回路電纜與輸入輸出信號用電纜/ 編碼器電纜至少隔開30cm。距離太近會導(dǎo)致誤動作。

5).輸入輸出信號用電纜以及編碼器電纜請使用雙股絞合線或多芯雙股絞合屏蔽線。

6).請使用變流器附帶的母線排，切實(shí)連接伺服單元- 變流器之間的P、N 端子。

7).輸入輸出信號用電纜的接線長度最長為3m，伺服電機(jī)主回路電纜及編碼器電纜的長度最長各為50m，400V 變流器的控制電源電纜（+24V，0V）的長度最長為10m。

8).即使關(guān)閉電源，伺服單元/ 變流器內(nèi)部仍然會殘留高電壓，因此請勿在主回路電容放電時間內(nèi)觸摸電源端子。有關(guān)主回路電容放電時間的。細(xì)節(jié)說明，請參照“3.1.5 主回路電容器放電時間”。CHARGE 充電指示燈熄滅后，請用萬用表等測量主回路DC 電壓輸入端子（P、N 之間）的電壓，確認(rèn)安全后再進(jìn)行接線與檢查作業(yè)。