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工業(yè)機器人培訓資料:發(fā)那科FANUC機器人操作及日常維護

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  • 更新日期:2016-12-05
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詳細介紹
       FANUC 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司,成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機,在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代,微電子技術、功率電子技術,尤其是計算技術得到了飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品,一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5,隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7,從這時起,F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。
       由發(fā)那科公司與上海電氣集團聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機器人有限公司,秉承發(fā)那科公司的技術優(yōu)勢,并以強大的工程集成及技術服務能力,為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務。
       全球工廠自動化行業(yè)領先的發(fā)那科集團以其強大的研發(fā)、設計及制造能力,為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程,幫助我們的客戶在激烈的市場競爭中立于不敗之地。發(fā)那科公司同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統(tǒng),并將其完美的融入我們開發(fā)的自動化工程。
       典型構成
       1.數(shù)控主板:用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
       2.PLC板:用于外圍動作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。
       3.I/O板:早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
       4.MMC板:人機接口板。這是個人電腦化的板卡,不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
       5.CRT接口板:用于顯示器接口。新系統(tǒng)中,CRT接口被集成到I/O板上。
       另外,還提供其他一些可選板卡等。

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