與其它技術(shù)發(fā)明相比,機器人還比較年輕。世界上第一個機器人誕生于二十世紀中葉。1974 年,第一個用一個微處理器控制的電動機器人進入市場。1996 年,庫卡機器人集團的工業(yè)機器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當時第一臺由庫卡公司開發(fā)的采用 PC 機的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機械設備完美結(jié)合為特征的“真正的”機電一體化時代。
也就是說,各個領(lǐng)域的資本貨物和消費品穩(wěn)定不變的高質(zhì)量會因使用機器人而得以保證。今天的機器人幾乎無所不能:操作、堆垛、檢驗、拋光或者研磨。結(jié)合新的抓夾技術(shù)和傳感器技術(shù),使過去無法想象的機器人應用成為現(xiàn)實。
創(chuàng)造力、活力和創(chuàng)新熱情是使這些多功能和高技術(shù)應用得以實現(xiàn)不可缺少的前提,也是經(jīng)濟成功和市場領(lǐng)先的基礎。庫卡機器人集團知道人和設備面臨的挑戰(zhàn),他們了解客戶的要求并據(jù)此提出行之有效的解決方案 - 工作理念。
每一項在自動化領(lǐng)域有影響的技術(shù)均來自庫卡機器人集團。
機器人和控制技術(shù)的持續(xù)發(fā)展使機器人技術(shù)的應用范圍日益廣泛。柔性機器人不僅在汽車零部件制造方面,而且在優(yōu)化汽車生產(chǎn)工藝流程和汽車生產(chǎn)靈活性方面發(fā)揮越來越重要的作用。在此多個機器人可以同步工作,為了例如一起加工零件以縮短循環(huán)時間,或者共同抬起重物。另一個新方案是用于改進處于重疊工作空間內(nèi)的人與機器人之間的配合關(guān)系,以到達最佳的自動化程度。全盤優(yōu)化的功能包變得日益重要。
在除汽車行業(yè)以外的一般工業(yè)中的發(fā)展,則以開發(fā)新市場,特別是物流、塑料、金屬加工、鑄造、醫(yī)療設備或娛樂業(yè)的市場為主要目標。新功能包還為庫卡機器人技術(shù)開辟了新的應用領(lǐng)域。在此,物流(裝貨盤、卸貨盤)、機場行李搬運、在折彎工藝時的搬運任務或者座椅檢測機器人“Occubot”都成為焦點。
成功的前提-靠近客戶
為保證靈活性和創(chuàng)新能力,研發(fā)與安裝之間的緊密聯(lián)系至關(guān)重要。讓研發(fā)與制造緊密銜接,是進一步縮短新產(chǎn)品研發(fā)時間的決定性因素。德國是世界上最大的機器人市場之一,因此,對庫卡機器人集團來說,德國是最佳的生產(chǎn)地點。以德國為生產(chǎn)基地,還能同時保證對客戶供貨和支持服務的最佳協(xié)調(diào)。
庫卡機器人集團的售后服務網(wǎng)絡在不斷地擴大,因而能保證分布廣泛的本地化支持。
此外,“正式庫卡系統(tǒng)伙伴”計劃已開始實施,其目的是建立一個由合格和獲認證的系統(tǒng)伙伴組成的全球網(wǎng)絡。這使庫卡機器人集團成為能為所有行業(yè)及應用領(lǐng)域提供解決方案的強有力的合作伙伴。 庫卡機器人集團為客戶提供優(yōu)質(zhì)的、針對客戶需求的解決方案。
庫卡機器人集團積極致力于開發(fā)新產(chǎn)品并不斷改進現(xiàn)有產(chǎn)品。 而且集團也全力以赴地投入到機器人制造生產(chǎn)中。為此集團制定了連貫的技術(shù)工藝。機器人的生產(chǎn)得到進一步優(yōu)化并且在庫卡機器人集團一個專用的生產(chǎn)車間里匯總。以此得以實現(xiàn)一個重要目標:即在保證最高精度、最佳質(zhì)量和生產(chǎn)極端靈活的情況下達到了高速生產(chǎn)。這意味著“新產(chǎn)品投放市場”及保證競爭優(yōu)勢。
庫卡機器人集團 ― 技術(shù)中心
庫卡機器人集團屬于高科技企業(yè)。他們除了進一步開發(fā)采用 PC 機的控制系統(tǒng)以及驅(qū)動技術(shù)以外,還重點開發(fā)新的應用技術(shù)。為了在日益重要的控制系統(tǒng)領(lǐng)域立于不敗之地,庫卡公司還致力于自行研制開發(fā)控制系統(tǒng)(庫卡運動控制)。豐富多樣的售后服務是對產(chǎn)品技術(shù)性能的一種有效補充。
庫卡公司的最新技術(shù)成果是所謂的小工作間。在此,不同大小和放置的機器人一起工作,即“合作”。機器人的應用潛力由此得到進一步拓寬。這一開發(fā)項目的目標是:提高加工過程及物流的靈活性并建立模塊化生產(chǎn)單元,以此達到更高的動態(tài)生產(chǎn)控制、降低制造成本并縮短加工時間。庫卡公司的另一開發(fā)課題是,采用不同的材料以制造更輕便更具柔性的機器人。