工博士機(jī)器人行走軌——第七軸地軌機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人本體的延伸，帶動(dòng)機(jī)器人按照指定路線移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人利用率，提高生產(chǎn)率！
01導(dǎo)軌的由來(lái)
隨著“中國(guó)制造 2025”部署的全面推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模使用已經(jīng)成為智能制造的發(fā)展趨勢(shì)和必然要求。
在一些應(yīng)用場(chǎng)合，工業(yè)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)空間有限，難以滿足要求，這就需要為工業(yè)機(jī)器人配置一個(gè)直線軸，使工業(yè)機(jī)器人先整體移動(dòng)到機(jī)器人手臂能夠觸及的位置，然后由機(jī)器人手臂完成相應(yīng)動(dòng)作。 這就是第七軸地軌機(jī)器人的由來(lái)。
02工博士第七軸地軌機(jī)器人
工博士第七軸地軌機(jī)器人，以單元化設(shè)計(jì)，模塊化組裝，嚴(yán)格把控生產(chǎn)質(zhì)量，力求為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與更完善的服務(wù)。
整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC接收機(jī)器人提供的位置信息與速度信息，PLC以此信息為 依據(jù)發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換成電機(jī)所需要的電流，進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)調(diào)整第七軸的移動(dòng)位置。工博士第七軸地軌機(jī)器人采用優(yōu)質(zhì)零配件：包括臺(tái)灣上銀（HIWIN）滑軌滑塊、臺(tái)灣YYC齒輪齒條、韓國(guó)肯泰特拖鏈、日本新寶（SHIMPO）齒輪箱、歐姆龍限位傳感器等。
根據(jù)產(chǎn)品負(fù)載的不同分為200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等；根據(jù)本體成型技術(shù)分為焊接版和鑄造版。
產(chǎn)品選型
以額定負(fù)載為3000KG的焊接版導(dǎo)軌為例：
適配大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人品牌，如ABB、KUKA等。
目前工博士第七軸地軌機(jī)器人已經(jīng)幫助了許多客戶提質(zhì)增效，下面是案例展示
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